Вера Крыжановская родилась в Варшаве в семье генерал-майора артиллерии. Из-за слабого здоровья она много времени проводила дома, увлеклась чтением и рано заинтересовалась историей, древними цивилизациями и оккультными знаниями. После смерти отца семья переехала в Санкт-Петербург, где будущая писательница училась в Екатерининском институте, но завершить образование не смогла.

Интерес к мистике привел Крыжановскую в кружки спиритов и медиумов, где она познакомилась с камергером Сергеем Семеновым, ставшим ее супругом. Позже, живя во Франции, она начала литературную деятельность. Именно в Париже были написаны и впервые представлены публике ее произведения, которые быстро принесли автору известность.

Дебютный роман «Эпизод из жизни Тиберия», опубликованный в 1886 году, получил широкий читательский успех. Затем появились исторические и фантастические произведения «Фараон Мернефета», «Царица Хатасу», «Заколдованный замок», «Два сфинкса», «Маги» и многие другие. В своих книгах писательница соединяла историю, приключения, мистику и философские размышления о душе, реинкарнации и предназначении человека.

За роман «Железный канцлер Древнего Египта» Вера Крыжановская была удостоена почетного звания «Офицер Академии» и награждена французским орденом «Пальма Академии». Ее книги выходили на нескольких европейских языках, а критики отмечали яркий стиль и мастерство автора.

Свои произведения писательница подписывала двойной фамилией — Крыжановская-Рочестер. По традиции спиритов она утверждала, что вдохновение получает от духа английского поэта Джона Уилмота, графа Рочестера, в честь которого и выбрала псевдоним.

Помимо литературы, Крыжановская занималась целительской практикой и изучала медицину. Современники высоко ценили ее способности, хотя сама она предпочитала не афишировать эту сторону своей жизни.

После революции судьба писательницы сложилась трагически. Семья потеряла благополучие, муж умер в годы Гражданской войны, а сама Вера Ивановна, страдавшая туберкулезом, жила в бедности. Последние годы она провела в Таллине, где умерла 29 декабря 1924 года. Похоронена на Александро-Невском кладбище.

За свою жизнь Вера Крыжановская создала десятки произведений — исторические, фантастические, мистические и любовные романы. Сегодня интерес к ее творчеству постепенно возрождается. Ее книги вновь переиздаются, а литературоведы называют писательницу одной из основоположниц русской мистической и фантастической прозы.